Positionnement – POS
Aperçu du module
- Les systèmes de positionnement par satellite (Global Navigation Satellite Systems -GNSS). Cette section du module présente les principes du GNSS et les systèmes actuels GPS, GLONASS, GALILEO et BEIDOU. Dans ce module, le logiciel libre RTKLIB sera étudié et utilisé et pour le post-traitement GNSS.
- Des outils statistiques seront utilisés pour les analyses par les nombres carrés appliqué au domaine hydrographique.
- Une étude approfondie des centrales inertielles(Inertial Navigation Systems – INS). Les principes d’alignement, les problèmes d’estimation de pilonnement, les systèmes hybrides GNSS/INS.
- Le positionnement acoustique sous-marin incluant les bases ultra-courtes, les bases courtes, et les bases longues.
Les principaux résultats d’apprentissage de POS sont :
- De savoir utiliser un système hybride de positionnement et de réaliser un contrôle qualité du positionnement ;
- De différentier les différents modes GNSS et d’interpréter les facteur de qualité en relation avec des sources d’erreurs ;
- De comprendre les principes du positionnement acoustique sous-marin et de réaliser des calibrations LBL et USBL ;
- De comprendre les concepts de navigation inertielle et de pouvoir réaliser des alignements statiques et dynamiques, d’expliquer le principe de mesure de pilonnement et ses sources d’erreurs.