HYDROMAP

Hydrographic Drone for Marine Autonomous Profiling

un véhicule marin semi-autonome dédié aux inspections portuaires

L'HYDROMAP (Hydrographic Drone for Marine Autonomous Profiling) est la dernière plateforme développée par le CIDCO. Cette technologie avancée combine l'usage d'un véhicule marin autonome (EchoBoat ASV Seafloor) avec un capteur sonar multifaisceaux de haute précision (R2 Sonic 2020) et un système LiDAR 3D (Velodyne VLP 16) pour effectuer des inspections précises des infrastructures portuaires à la fois au-dessus et en dessous de l'eau. En plus, l'HYDROMAP utilise le système de navigation inertielle SBG Ekinox, qui combine un IMU et un GNSS pour garantir un positionnement précis.

 

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